Описание и технические характеристики
ОПИСАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Напряжение питания - 220 В
Номинальная мощность (для двигателей до) - 1,5 кВт
Номинальный выходной ток (нормальный режим) - 7,6 A
Тип энкодера - 17/23-бит
Дополнительные параметры модели:
Режим управления - Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока
Обратная связь. Варианты для вращающегося двигателя -Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)
Тип монтажа - Настенное крепление: все модели
Основные характеристики:
Диапазон регулирования скорости - 1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом)
Диапазон отклонения скорости
- При колебаниях нагрузки - Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)
- При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%)
- При колебаниях температуры - Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
- Точность контроля крутящего момента - ±1%
- Установка времени плавного пуска - 0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно)
Коммуникация
- Связь
Интерфейс - RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet
Настройка адреса привода - Параметрами
- USB- соединение
Подключаемое оборудование - ПК
Спецификация - Согласно спецификации USB1.1 (12M)
Входы/выходы
- Выход делителя импульсов энкодера - Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно
- Дискретные входные сигналы управления - Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 %. Количество входов: 9
- Назначаемые функции входов
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST)
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL)
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики
- Дискретные выходные сигналы
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM)
- Назначаемые функции выходов
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики
Динамическое торможение - Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию
Тормозной модуль - Встроенный
Предотвращение перебега (OT) - Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT
Функции защиты - Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.
Дополнительные функции - Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.
Функции безопасности
Вход - STO, сигнал блокировки силового модуля
Управление
Управление положением
- Упреждающая компенсация: 0%~100%
- Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания
- Входной сигнал
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз
Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции
Управление скоростью
- Установка времени плавного пуска - 0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно)
- Входной сигнал
Задание напряжением - Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении). Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]. Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление - Около 14 кОм
- Внутренний регистр
Время цикла - 30 мкс
Выбор направления вращения - Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B)
Выбор скорости - Выбор направления вращения (/ SPD-D). Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены
Управление крутящего момента
- Входной сигнал
Задание напряжением - Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении). Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]. Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление - Около 14 кОм
Время цикла - 16 мкс
Условия окружающей среды
- Температура окружающей среды: - 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)
- Температура хранения: -20??85?
- Влажность окружающей среды / Влажность хранения: Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)
- Виброустойчивость: 4.9 м / с?
- Ударопрочность: 19.6 м / с?
- Класс защиты: IP20
- Наличие загрязнений: Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов. Без воды, масла или химикатов. Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков
- Высота над уровнем моря: До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)
- Другое: Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.
Соответствие стандартам - EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012
Оптимус Драйв
похожие товары из категории Сервоусилители серии SD700
